驱动器具体细节如图:

(只具体进行了一个轴的描述,所以轴均相同)
温馨提醒:板子的资料可以从我们珩源电子论坛上进行下载,同时,有任何问题可以电话咨询:0798-8331153.
三轴步进电机驱动器说明
一、简介
HYQD33-H0057是一款专业的三轴两相步进电机驱动,可实现正反转控制,具有过热和过流保护功能,过热过流有红色LED灯报警。通过3位拨码开关选择8档细分控制(2、8、10、16、20、32、40、64 ),通过3位拨码开关选择8档电流控制(0.5A,1A,1.5A,2A,2.5A,3A,3.5A,4A)。适合驱动86、57、42型两相、四相混合式步进电机。驱动电机具有噪音小,震动小,运行平稳的特点。
二、产品特点
※ 电源具有防反功能
※电流由拨码开关选择
※ 板上有对应的电流、细分、衰减设定表
※ 接线端子引脚定义也标注明确
※ 散热片厚实,散热更好
※ 信号接口采用高速光耦隔离
※八种细分可调
※ 自动半流
※ 抗高频干扰能力强
※ 最高耐压DC 50V
三、输入输出接线说明
3.1、输入端接线说明
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号CP+,CP-;②方向电平信号DIR+,DIR-③脱机信号EN+,EN-。输入信号接口有两种接法,用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
3.2、共阳极接法
分别将CP+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。如下图:

3.3、共阴极接法
分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端;脉冲输入信号通过CP+接入,方向信号通过DIR+接入,使能信号通过EN+接入。若需限流电阻,限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图:

注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制
3.4、关于电机接线:
两相4线,6线,8线电机接线,如下图

4线 6线 8线
四线直接接入;六线不接中间抽头,将两头的接起来即可(中间抽头可根据阻值确定);八线可采用并联或串联接法,并联为大电流接法。
注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路,以免损坏驱动器。
四、拨码开关设定细分、衰减、电流
4.1、细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动板表格的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3分别对应S1、S2、S3。
细分 |
S1 |
S2 |
S3 |
2 |
ON |
ON |
ON |
8 |
ON |
ON |
OFF |
10 |
ON |
OFF |
ON |
16 |
ON |
OFF |
OFF |
20 |
OFF |
ON |
ON |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
64 |
OFF |
OFF |
OFF |
4.2、衰减模式设定
驱动器上的拨码开关4、5分别对应S4、S5。
衰减模式在出厂前已调节好,用户无需设定,如有需要可调节至电机最佳运行状态即可。
衰减模式 |
S4 |
S5 |
20% |
ON |
ON |
40% |
OFF |
ON |
60% |
ON |
OFF |
80% |
OFF |
OFF |
4.3、电流大小设定
驱动板上拨码开关6、7、8分别对应S6、S7、S8。
电流 |
S6 |
S7 |
S8 |
0.5A |
ON |
ON |
ON |
1.0A |
OFF |
ON |
ON |
1.5A |
ON |
OFF |
ON |
2.0A |
OFF |
OFF |
ON |
2.5A |
ON |
ON |
OFF |
3.0A |
OFF |
ON |
OFF |
3.5A |
ON |
OFF |
OFF |
4.0A |
OFF |
OFF |
OFF |
五、关于脱机功能(使能)
打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时输入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
六、常见问题解答
1、问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?
答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内),细分
设置为16,方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次
测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
答:是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多
出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。
4、问:如何判断步进电机四条线的定义?
答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条
线是同一相,可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条
线接在B+和B-。
5、问:电机的正反转情况与应实际达到的方向相反?
答:只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。
6、问:想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发,是否可以?
, <, SPAN style="LINE-, HEIGHT: , 150%;, FONT-FAMILY: 宋体; FONT-SIZE: 12pt">答:可以,请联系我公司。
七、适用领域: 适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕铣机、激光雕切机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动插引机、拿放装置等。在用户期望低振动、超小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。 |