驱动器具体细节如图：
（只具体进行了一个轴的描述，所以轴均相同）
温馨提醒：板子的资料可以从我们珩源电子论坛上进行下载，同时，有任何问题可以电话咨询：0798-8331153.
三轴步进电机驱动器说明
一、简介
HYQD33-H0057是一款专业的三轴两相步进电机驱动，可实现正反转控制，具有过热和过流保护功能，过热过流有红色LED灯报警。通过3位拨码开关选择8档细分控制(2、8、10、16、20、32、40、64 )，通过3位拨码开关选择8档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，3A，3.5A，4A）。适合驱动86、57、42型两相、四相混合式步进电机。驱动电机具有噪音小，震动小，运行平稳的特点。
二、产品特点
※ 电源具有防反功能
※电流由拨码开关选择
※ 板上有对应的电流、细分、衰减设定表
※ 接线端子引脚定义也标注明确
※ 散热片厚实，散热更好
※ 信号接口采用高速光耦隔离
※八种细分可调
※ 自动半流
※ 抗高频干扰能力强
※ 最高耐压DC 50V
三、输入输出接线说明
3.1、输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
3.2、共阳极接法
分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
3.3、共阴极接法
分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过CP+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制
3.4、关于电机接线：
两相4线，6线，8线电机接线，如下图
4线 6线 8线
四线直接接入；六线不接中间抽头，将两头的接起来即可（中间抽头可根据阻值确定）；八线可采用并联或串联接法，并联为大电流接法。
注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。
四、拨码开关设定细分、衰减、电流
4.1、细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动板表格的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3分别对应S1、S2、S3。
|
细分 |
S1 |
S2 |
S3 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
OFF |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
ON |
|
32 |
OFF |
ON |
OFF |
|
40 |
OFF |
OFF |
ON |
|
64 |
OFF |
OFF |
OFF |
4.2、衰减模式设定
驱动器上的拨码开关4、5分别对应S4、S5。
衰减模式在出厂前已调节好,用户无需设定，如有需要可调节至电机最佳运行状态即可。
|
衰减模式 |
S4 |
S5 |
|
20% |
ON |
ON |
|
40% |
OFF |
ON |
|
60% |
ON |
OFF |
|
80% |
OFF |
OFF |
4.3、电流大小设定
驱动板上拨码开关6、7、8分别对应S6、S7、S8。
|
电流 |
S6 |
S7 |
S8 |
|
0.5A |
ON |
ON |
ON |
|
1.0A |
OFF |
ON |
ON |
|
1.5A |
ON |
OFF |
ON |
|
2.0A |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.5A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.0A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.5A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.0A |
OFF |
OFF |
OFF |
五、关于脱机功能（使能）
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
六、常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分
设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次
测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多
出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。
4、问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条
线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条
线接在B+和B-。
5、问：电机的正反转情况与应实际达到的方向相反？
答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。
6、问：想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，是否可以？
, <, SPAN style="LINE-, HEIGHT: , 150%;, FONT-FAMILY: 宋体; FONT-SIZE: 12pt">答：可以，请联系我公司。
七、适用领域：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕铣机、激光雕切机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动插引机、拿放装置等。在用户期望低振动、超小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。 |
产 品 说 明 
