控制卡售后服务区
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两款 USB-MACH3 控制卡“用户常见问题”汇总说明
1. 4 轴飞雕卡和5 轴控制卡的选择问题？
（1）4 轴飞雕卡：我司 4 轴卡，一般默认颜色为红色（特殊说明除外），最多控制 4 个轴。(
（2）5 轴控制卡：我司 5 轴卡，一般默认颜色为绿色（特殊说明除外）；最
多控制 5 个轴，虽然 5 轴控制卡可以选择 6 轴界面，但是我们板子上的接口只
能接 5 个轴，而且第5 轴还必须从白色排针接出来，绿色端口只能接 4 个轴。
两款五轴控制卡区别在于手轮接口不一样，软件控制的插件不一样。
注意：这两种控制卡都是一样的稳定，区别就是轴数的选择；还有一个区
别就是 4 轴飞雕卡的输出接口是 24V 的，可以外接 24VDC 继电器；5 轴控制卡
的输出接口是 5V 的，可以外接 5VDC 继电器模块。
2.MACH3 软件版本问题？
本公司在售的两款 USB 控制卡，红色板子是 4 轴飞雕卡，必须安装 4 轴飞
雕卡的 MACH3 软件；绿色的板子是 5轴控制卡，必须安装 5轴控制卡的 MACH3
软件，其中 5 轴控制卡的软件可以选择 4 轴界面或者 6 轴界面。这两种版本的
MACH3 软件不能通用，区别就是插件控制不同：
（1）4 轴飞雕卡的插件如图：点击软件菜单栏的插件控制会出
（2）5 轴控制卡的插件如图：
注意：本公司提供的 MACH3 软件是试用版本，有对应的汉化和破解步骤，
如需要商业应用，请购买正版软件。
3.控制卡输出最高频率问题？
（1）4 轴飞雕卡的频率选择，菜单栏插件控制点击进去可以看到。
（2）5 轴控制卡的频率选择，菜单栏插件控制点击进去可以看到。
4.控制卡所带的光盘中有哪些内容？
两种控制卡配的光盘现在已经统一了，内容如图
第一个文件夹是 5 轴控制卡的资料；
第二个文件夹是本公司部分产品英文说明书；
第三个文件夹是 4 轴飞雕卡的资料；
第四个文件夹是本公司部分产品的宣传图。
注意：光盘主要是针对国外客户的；国内客户建议直接到淘宝相应的产品
详情页下载资料，产品详情页有资料下载链接，对应从链接去下载相应对应产
品的详细说明和软件。
5.控制卡抗干扰问题？
4 轴飞雕卡的两排绿色端子之间的 GND 不能共在一起，这是引起干扰问题
的原因，这个注意事项已经在说明书上说明了。（如下图的红色 X，不能接）
（2）5 轴控制卡
5 轴控制卡也是一样的，两排端子之间不能有 GND 共在一起。
注意：有些客户出现：一旦开主轴，软件就断开了连接。大多就是因为共
地问题导致的，变频器的外壳要接地，而且不能和控制卡的 GND 共在一起。
6.控制卡USB 驱动问题？
控制卡无需安装 USB 驱动，按照安装步骤安装软件都是免驱动安装的，只
是会有一个插件选择问题，以下分别说明：
（1）4 轴飞雕卡的插件如图：点击软件菜单栏的插件控制会出现
(2)5轴控制卡的插件如图:
(3)插件选择界面如图:
说明：这是 3 种插件的选择界面，只有同一台电脑上都安装 4 轴飞雕卡的
软件和 5 轴控制卡的软件才会出现这个选择界面，一共 5 个选项，第一个选项
不用看，第二个选项是 5 轴控制卡V3.25版本的，第三个选项是 5 轴控制卡
V2.2的插件选择，第四个选项是老款5 轴控制卡V2.1的插件选择，现在不用了
。第五个选项是飞雕卡的插件选择，若只安装 4 轴飞 雕卡软件，则只会出现
第一，五选项，若只安装 5 轴控制卡的软件，则只 会出现第一，二，三，四
选项。
7.控制卡指示灯问题？
（1）4 轴飞雕卡
4 轴飞雕卡只有一个指示灯，早期版本用的是红色指示灯，现已换成绿色指
示灯，USB 线连接电脑，绿色指示灯闪烁，控制卡与软件连接成功后绿色指示
灯常亮。
(2)5轴控制卡卡
5 轴控制卡有两个指示灯，红色指示灯是 USB 口连接电脑会常亮，绿色指示灯是输入接口供电之后会常亮.
8.软件安装好之后界面模糊问题，界面比例问题？
不管是 4 轴飞雕卡，还是 5 轴控制卡，软件安装好之后如果出现界面模糊
问题，重启软件就行，出现界面比例问题，先把软件窗口最大化，然后重新软
件，软件会自适应调节大小和分辨率。
9.软件安装之后无法控制电机运行？
软件安装好之后电机无法运行，这时要检查飞雕卡是否和软件通信上了，
如果连接上了，软件界面状态栏会有连接成功的提示，如下图：
指示灯闪烁状态变成常亮。如果没有连接上， 点击软件左下角的紧急复位，
则会提示
，飞雕卡指示灯一直闪烁。
如果飞雕卡和软件是连接上的，这时要看一下配置文件，如下图：
飞雕卡的电机输出界面针脚都是 0，这是对的，有些客户感觉都是 0 不
就是 没有设置吗，不是的，是零就是对的。如果配置也是对的，那就要用数字
表测 一下飞雕卡到驱动器的脉冲信号线是否是导通的，如果是导通的，再用
示波器 测一下飞雕卡的脉冲信号接口是否有方波脉冲信号出来；如果有，那
就要考虑驱动器的问题。
（2）5 轴控制卡
关于 5 轴控制卡软件安装之后电机无法运行，一样的先看安装之后的状态，
先说一下软件安装的步骤：（各控制卡的说明书里面有详细的安装步骤）
4 个安装步骤，第一步安装完软件之后三个步骤就是复制粘贴，最后要选择
一种界面，4 轴或者 6 轴，怎么选，客户需要 5 轴及以上的就选 6 轴界面，因为
没有 5 轴界面，需要 4 轴及以下的就选 4 轴界面。
如果选择 4 轴界面，连接成功的状态如图：
不成功的状态如图：
4 轴界面电机输出设置：
如果选择 6 轴界面，连接成功的状态如图：
不成功的状态如图：
6 轴界面电机输出设置：
只要严格按照这 4 个步骤安装，不会出现连接不上控制卡的问题
安装之前要把电脑中原来的 MACH3 软件卸载干净，卸载之后重启电脑，
然后开机再安装，如果排除软件安装问题，那就要用数字表测一下控制卡到驱
动器的脉冲信号线是否是导通的，如果是导通的，再用示波器测一下控制卡的
脉冲信号接口是否有方波脉冲信号出来，如果有那就要考虑驱动器的问题。
10.控制卡输入接口问题？
（1）4 轴飞雕卡
4 轴飞雕卡的输入接口需要供一路 24V 直流电才能正常使用，具体接线和设
置说明，说明书上写的很详细，如下图：
4 轴飞雕卡输入设置，如图所示:
（2）5 轴控制卡
5 轴控制卡的输入接口也是需要供一路 24V 直流电才能正常使用，需要说明
的是我们接线图上标注的输入接口中限位是 IN3，如下图：
但不是说限位只有一个，这里的IN1-IN5，是举例设置作为急停，对刀，限
位，回零，这几种功能；至于怎么分配，客户可以按照自己的需要来设置，可
以把 IN1-IN5 设置为 5 个轴的急停来使用，就是 5 个急停，都设置为限位就是 5
个限位，具体参数设置请参阅说明书。
5 轴控制卡 4 轴界面输入设置，如图所示：
4 路输出设置：
第 5 路输入作为急停设置：
五轴控制卡 5 个输入针脚对应：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13, IN5--15.
下图界面中，X++是 X 轴的正限位，X—是 X 轴反限位，X Home 是 X 轴的原
点，需要哪个就按照上面的类似的配置就行。
5 轴控制卡 6 轴界面输入设置，如图所示；4 路输出设置：
第 5 路输入作为急停设置：
五轴控制卡 5 个输入针脚对应：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13,IN5--15.
11.控制卡输出接口问题？
（1）4 轴飞雕卡
4 轴飞雕卡的输出接口是 24VDC 的，需要给飞雕卡供一路 24V 直流电才能
使用，如图:
4 轴飞雕卡输出设置，如图所示:
（2）5 轴控制卡
5 轴控制卡的输出接口是 5V 的，只要控制卡接上的USB 接口连接电脑，输
出接口就可以使用，不需要再单独供电。
（3）5 轴控制卡 4 轴界面输出设置，如图所示。
使能输出设置：
4 路输出设置：
（4）5 轴控制卡 6 轴界面输出设置，如图所示。
使能输出设置
4 路输出设置：
12.控制卡与变频器的接线和如何控制主轴电机调速问题？
（1）4 轴飞雕卡
RNR 全能型 USB 运动控制卡提供了 1 路 0～10V 模拟量输出、3 路输
出，可以用来控制主轴、水冷或者其他外围设备的开停。0～10V 输出，可以用来
连接变频器，从而控制主轴速度，,0～10V 输出功能使用很简单，设置步骤如下：
（1-1）正确连接变频器和 RNR 全能型 USB 运动控制卡相关端子（一
一对应连接，很容易）。连接好如下图：
（1-2）在“设置 ”—“ 主轴皮带轮”中根据变频器及主轴的实际参数，设
置主轴最高转速（例如24000RPM）。如下图：
（1-3）设置主轴输出参数（红框框住的部分应严格按照本例设置；蓝框框
住的部分可以根据实际情况设置。本例设置了第二个继电器控制主轴开关、第
三个继电器控制冷却、第四个继电器控制喷雾）。如下图：
(1-4）使能主轴输出端子。如下图：
设置完毕。使用时有两种方式控制 0～10V 输出值。
A、使用 S 指令。如 S20000（将速度设为 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（输入 Spindle Speed，并且调节SRO 的百分比）。
如图：
点击“主轴正转”启动输出2，主轴电机会开始运行，此时主轴正转按键会闪
动，设定 一个主轴速度（比如12000），滑动SRO%绿色滑动条，控制卡AVI,ACM
两个接口之间会输出0-10V模拟量，从而改变电机转速。
以上就是 4 轴飞雕卡的主轴变频器接线和控制方法，但是会出现客户的主
轴变频器接口不一样的情况，比如没有 FWD 接口，这时要注意原理是相通的，
比如 FWD 接口的作用是启动变频器，所以这时要问客户变频器的接口说明，找
到启动端子或者多功能端子就是了。
比如下图：FWD 可以用 X1 或者 X2 代替。
另外：一般变频器功能很强大，只是把线接好是不能直接使用的，因为变
频器要设置，具体变频器的设置要客户去问变频器厂家。
（2）5 轴控制卡
上面 2 个图，是大部分变频器的接线原理图。
0-10V 连接：VI—接接口板的 AV，GND--接接口板的 GND。
启动端子连接：FWD—接接口板的 FWD，COM--接接口板的 GND。实际
上相当于将变频器的 COM 和 GND 短接。这样就可以只接 VI、FWD、GND 三
根线到接口板了。
FWD 是启动端子，上图的连接，本质是通过接口板在启动主轴时让 FWD
和 COM 短接---变频器上电启动并正转（一般不用反转）。（如果有的变频器还要
接其它端子才能实现上电启动，则以变频器说明书为准）
注意：一般变频器都有多种控制方式，因此一般都要对它进行设置才能运
行。光接线而不用设置基本是不可能的，因此查看变频器的说明书并进行设置
是必须的步骤！
以下是总结的一些变频器一般要设置的地方：
（1）将变频器设置为外接端子启动。
（2）将变频器频率控制方式设置为模拟量（0-10V）输入控制。
快速测试变频器是不是已经设置好：
（1）变频器先不用和接口板连接
（2）将变频器的 FWD 和 COM 短接，将变频器的 10V 和 VI 短接。接上
主轴。（当然按图用电位器接到变频器的 10V、VI和 GND 就更好）。
（3）上电，如果变频器能按最大速度运行，主轴转动正常，基本就说明设
置正确了。（如果用电位器，速度则是可调的）。
（4）这样就可以按上面的方法和接口板接线了。
设置完毕。
使用时有两种方式控制 0～10V 输出值。
A、 使用 S 指令。如 S20000（将速度设为 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（输入 Spindle Speed，并且调节 SRO 的百分
比）。如图：
点击“主轴正转”启动输出 2，主轴电机会开始运行，此时主轴正转按键会
闪动，设定 一个主轴速度（比如 12000），滑动 SRO%绿色滑动条，控制卡上
AVI,ACM 两个接口之间会输出0-10V 模拟量，从而改变电机转速。
13.G 代码问题？
有些客户会问有没有示例 G 代码试机，这个我们在资料里面有提供：
分别在 4 轴飞雕卡，5 轴控制卡的下载资料里面都有。
14.手轮问题?
关于手轮问题， 目前我公司在售的有一款简单的手轮，这款手轮切换控制
轴和倍率都需要手动换线，如图：
以下是分别说明手轮的接口接线问题和设置说明。
（1）4 轴飞雕卡
（2）5 轴控制卡
