工作电压： 24V直流；

控制轴数：单轴。最高输出脉冲频率50Khz；梯形加减速控制；

通信接口：RS232(Modbus-Rtu通信协议)；

存储接口：1K字节的EEPROM存储，可断电保存数据；

 板载4个按键：用来直接手动调试电机运行；

↑  控制电机正转；

↓ 控制电机反转；

←  控制电机停止；

→ 强制将485设备ID号设为1。