153-0773-3338
输出频率：最大50KHz
5路开关量输入，低电平输入有效，接外部控制信号，实现启停、急停、限位等功能
3路开关量输出，低电平输出有效（5V或24V可选，出厂默认24V信号输出）
通迅协议：支持标准Modbus-RTU协议，客户可根据我们提供的通讯协议进行二次开发，
只需要发送命令就可以对步进电机进行控制；也可以外接工控触摸屏、PLC、单片机等通过RS232通讯
控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询
7种工作模式：支持位置控制、速度控制、可编程控制（可设置1个工程参数，工程总步骤33步）
具有单轴控制器功能，梯形加减速控制
※ 工作电压：直流12V—30V（电流3A以上），若驱动39/42电机，建议直流12V供电；若驱动57电机，建议直流24V供电；
※ 驱动电流：1.0A—4.2A，建议驱动3.5牛米以下的42或57步进电机；步进细分：2—128的15种细分可选，建议使用4细分以上；
※ 具有过压、过流、过热保护功能
※ 输出频率：最大50KHz
※ 5路开关量输入，低电平输入有效，接外部控制信号，实现启停、急停、限位等功能
※ 3路开关量输出，低电平输出有效（5V或24V可选，出厂默认24V信号输出）
| T4 | T5 | T6 | 说明(7种运行模式的选择) |
| OFF | OFF | OFF | 1、液晶触摸屏控制模式 |
| OFF | OFF | OFF | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
| ON | OFF | OFF | 3、往返运行 |
| OFF | ON | OFF | 4、单次触发运行 |
| OFF | OFF | ON | 5、正反触发运行 |
| ON | ON | OFF | 6、正反点动运行 |
| ON | OFF | ON | 7、正反触发运行（按通讯模式设定的距离运行） |
用SW1、SW2、SW3、SW4四位拨码开关设定细分/脉冲，如下表：
| 细分 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 2 | OFF | ON | ON | ON |
| 4 | 0N | OFF | ON | ON |
| 8 | OFF | OFF | ON | ON |
| 16 | ON | ON | OFF | ON |
| 32 | OFF | ON | OFF | ON |
| 64 | ON | OFF | OFF | ON |
| 128 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 5 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | OFF | OFF | OFF | OFF |
用SW5、SW6、SW7三位拨码开关设定运行电流，如下表：
| 电流 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 1.00 | ON | ON | ON |
| 1.46 | OFF | ON | ON |
| 1.91 | ON | OFF | ON |
| 2.37 | OFF | OFF | ON |
| 2.84 | ON | ON | OFF |
| 3.31 | OFF | ON | OFF |
| 3.76 | ON | OFF | OFF |
| 4.00 | OFF | OFF | OFF |
用SW8一位拨码开关设定待机电流模式，如下表：
| SW8 | 待机电流 |
| ON | 全流 |
| OFF | 半流 |
| 说明 | 内部/外部电位器选择（只能3选一），只在模式3-7状态下有效，调电机速度 |
| T1 | 为ON,外接0—10V模拟量输入信号有效； OFF无效 |
| T2 | 为ON,内部电位器有效； OFF无效 |
| T3 | 为ON,外部电位器有效； OFF无效 |
| T4 | T5 | T6 | 说明(7种运行模式的选择) |
| OFF | OFF | OFF | 1、液晶触摸屏控制模式 |
| OFF | OFF | OFF | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
| ON | OFF | OFF | 3、往返运行 |
| OFF | ON | OFF | 4、单次触发运行 |
| OFF | OFF | ON | 5、正反触发运行 |
| ON | ON | OFF | 6、正反点动运行 |
| ON | OFF | ON | 7、正反触发运行（按通讯模式设定的距离运行） |
