首先提醒广大客户朋友，所有与步进电机驱动、控制有关的电控产品，我司都接收功能定制和OEM贴牌！

关于自发脉冲的步进电机驱动器，其实质是能够自动运行，实际应用就是具有调速功能的步进电机驱动器，同时也是一款常规的步进电机驱动器（与普通驱动器一样，具有脉冲和方向接口，可以与PLC、单片机系统等高速脉冲输出口相连；驱动器上面有拨码开关设定，选择内部脉冲模式即调速运行模式，若选择外部脉冲模式，即PLC、单片机高速脉冲接口模式）。关于这个系列的普通驱动器功能，就不过多介绍，可以参考我们驱动器选型方案！在此，主要从调速功能的角度进行推荐！

截止2021年11月份，我司自发脉冲驱控一体机（步进电机调速器）主要分为两大类型，一种类型为常规自发脉冲型，包括三款主要产品，分别是HYQD50-H5742，2-Axis Microstep Driver (TB6600升级版双轴（自发脉冲）步进电机驱动器)和2DM860H；另一种类型为AI系列自发脉冲驱控一体机，包括五款产品，分别是AI-TB67S109、AI-TB5128-1、AI-TB5128-2、AI-DM542、AI-2DM860H。

       在分别介绍上述产品所匹配的步进电机之前，首先说明一下常规自发脉冲型与AI自发脉冲型的主要区别：

     （1）     常规型内部含有一个自发脉冲普通芯片，而AI系列内部含有高性能的数字MCU；

      （2）     两种类型都具备内置调速电位器，也基本可以选择外接调速电位器进行调速（有个拨码开关设定选择任意一   种）；其核心的最重要区别是常规型不具备缓慢加速的功能，而AI系列具有缓慢加速功能；在应用时，比如开机运行，通过电位器调速让电机保持在一个较高运行速度运行时，一旦断电或停止运行后，普通型需要将电位器拧回最小位置，否则下次上电运行时，由于电位器拧到较高运行速度位置而出现电机卡死的现象；但是，AI系列可以将电位器拧到需要运行的速度位置后，就算断电重启，下次运行时，电位器可以保持在相应的速度位置上，其自身具备缓慢加速到这个运行速度的功能，而不出现卡机现象！

常规型自发脉冲一体机所匹配的步进电机推荐：

（1）     HYQD50-H5742（细分32，电流标称达到4A）：适合20系列-42系列步进电机，以及扭矩<1.8NM的57步进电机；若驱动35系列及以下电机，请选择驱动器工作电压<=12VDC，否则电机有可能会稍微发烫；

（2）     2-Axis Microstep Driver（细分32，电流标称达到4A，内含2个驱动器，可以分别对两个电机进行调速）：适合20系列-42系列步进电机，以及扭矩<1.8NM的57步进电机；若驱动35系列及以下电机，请选择驱动器工作电压<=12VDC，否则电机有可能会稍微发烫；

（3）     2DM860H（电流标称达到7A左右）：适合57系列和86系列步进电机调速。

AI系列自发脉冲一体机所匹配的步进电机推荐：

（1）     AI-TB67S109（细分32，电流标称达到2A）：适合20系列-42系列步进电机，42系列电机的机身<48mm；

（2）     AI-TB5128-1（细分128，电流标称4A）：适合42系列步进电机，和57系列步进电机，57系列电机机身<=78mm（1.8NM） 最佳；

（3）     AI-TB5128-2（细分128，电流标称4A，内置两轴，可以同时对2个电机进行调速）：适合42系列步进电机，和57系列步进电机，57系列电机机身<=78mm（1.8NM） 最佳；

（4）     AI-DM542/ AI-DM556(细分128，电流标称4.2A)：适合42系列步进电机、57系列步进电机和86型步进电机（<=4NM 最佳）；

（5）     AI-2DM860H（电流标称7A）：适合全系列57系列步进电机和86型步进电机的调速功能。